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欧士玛OSMRT-620工业机器人

欧士玛OSMRT-620工业机器人
产品功能 :搬运,上下料,焊接,打磨机器人
所属类别 :欧士玛关节机器人
产品材质 :OSMRT-620
供应方式 :由欧士玛智能发货并提供售后服务
产品品牌 :欧士玛OSMI

产品详情

   OSMRT-620工业机器人

产品应用:
弧焊、火焰/等离子切割、激光焊、喷涂物料搬运、码垛、焊接、打磨、去毛刺等低负载大范围的工作场合
产品介绍:
OSMRT-620通用型机器人,即可做搬运、码垛,也可以做弧焊、切割,外形紧凑、体积小、重量轻、动作灵活、性能稳定,操作简单易上手,工艺包完善,缩短生产周期。
同行业高水平的动作速度,缩短作业节拍时间。
安装调试简单
安全性好,独有的防碰撞功能,防止因误操作等对外围装置及机器人本身造成更大的损失
安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。
产品特点:
通用性强、重量轻、运行速度快、外型大气美观、重复定位精度高。
技术指标:

运动自由度 6 重复精度 ±0.06mm
臂长 1717mm 最大可搬运重量 20kg
驱动方式 伺服马达(全轴带有制动) 容许力矩 J4臂 39.2N.m
最大运动速度 J1臂 170°/s J5臂 39.2N.m
J2臂 170°/s J6臂 19.6N.m
J3臂 175°/s 容许惯性力矩嵌※2 J4臂 0.9kg.㎡
J4臂 355°/s J5臂 0.9kg.㎡
J5臂 345°/s J6臂 0.25kg.㎡
J6臂 525°/s 环境温度 0-45°
最大运动范围 J1臂 ±180° 相对湿度 20-80%(无结露)
J2臂 ‘+155°,-110° 功能 弧焊、切割、打磨、上下料、搬运、喷涂等
J3臂 ‘+255°,-165° 主机重量 280kg
J4臂 ±200° 设备功率 5.3KW
J5臂 ‘+230°,-50° 设置 地面安装
J6臂 ±360°    

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