欧士玛OSMI-RT606S水平关节机器人

欧士玛OSMI-RT606S水平关节机器人
产品功能 :欧士玛搬运取放,分拣,装箱,装盒,制药,包装,涂胶,点胶SCARA水平关节机器人
所属类别 :SCARA水平关节机器人
产品材质 :OSMI-RT606S
供应方式 :由欧士玛智能发货并提供售后服务
产品品牌 :欧士玛OSMI

产品详情

   OSMI欧士玛SCARA机器人为系统集成商和终端客户提供高性能、低成本、高产出的综合解决方案,实现客户投入价值最大化.

主要应用:

搬运取放、分拣、装箱、装盒、制药、包装、涂胶、点胶等
高负载:
OSMI欧士玛为客户提供3KG、6KG、8KG、20KG负载的SCARA机器人,满足不同工况场合
高性能:
高性能的伺服系统,特有的
末端振动抑制技术
高速平稳的加减速,保证平稳启停
最高速度也可以使零部件快速准确地运行
高性价比:

  • OSMI欧士玛为客户提供臂长:400mm、600mm、800mm、1000mm的几个规格满足客户实现投入产出最大化,为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净型号适合不同的工作空间和工作场合同类性能产品较低的价格,较低的后期维护成本,可靠的服务支持
高端控制系统:
中英文自由切换
示教编程简单易上手
教导程序加样板模块整合可自行扩充工艺
强大的二次开发功能提供二次开发软件满足个性需求
动态追随功能根据视觉相机或传感器辨识结果达到动态追随取物的功能
标配两段安全开关,
丰富的IO接口21点输入,24点输出,NPN/PNP自由切换
支持:EtherCAT,RS485,MECHATROLINK II,MECHATROLINK III,RTEX,Ethernet、USB等通讯格式和外设轴或传感器、视觉相机无缝对接

型号名称 OSMI-RT403S OSMI-RT606S OSMI-RT810S OSMI-RT120S
 
负载
额定值 1KG 3KG 5KG 10KG
最大值 3KG 6KG 10KG 20KG
臂长(最大工作半径) 400mm 600mm 800mm 1000mm
第三关节Z轴 150mm 200mm 200/300mm 420mm
自由度 3/4轴 3/4轴 4轴 4轴
 
动作范围第3关节Z轴可定制
第1关节 ±150° ±150° ±150° ±150°
第2关节 ±150° ±150° ±150° ±150°
第3关节Z轴 0-150mm 0-200mm 0-300mm 0-400mm
第4关节Z轴回转 ±360° ±360° ±360° ±360°
 
最高速度
第1-2关节(mm/s) 6000 6800 10000 11000
第3关节 1150mm/s 2050mm/s 2050mm/s 2050mm/s
第4关节 2600deg/S 2000deg/S 2500deg/S 1400deg/S
重复定位精度(1、2轴) ±0.01mm ±0.01mm ±0.02mm ±0.02mm
精度 3轴 ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm ±0.01mm
4轴 ±0.01° ±0.01° ±0.01° ±0.01°
标准循环时间 0.389S 0.4S 0.409S 0.42S
第四关节容许惯性力矩*3 额定值 (kg・m2) 0.02 0.015 0.03 0.06
最大值 (kg・m2) 0.3 0.2 0.31 0.5
本机重量 (kg) 14 17 23 50
安装方式 台面安装
使用控制器 OSM-SJ708
线缆长度 (m) 标准5M    可选10M
电源 220V供电可选380V供电
 
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