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人工智能和机器人(机器人控制器发展趋势)

发布时间:2019-08-13   来源:
 

人工智能和机器人(机器人控制器发展趋势)

 
 
 
 

现今的机器人主要能根据人类的编程内容重复运行,与现今社会各种「会动的产品」,诸如汽车、飞机,差异只在于是否可以在无人参与的情况下自行运作。在工业制造领域里,重复性与规律性的动作需求,正好提供了工业机器人发展的应用环境。

各种应用都能分为线下编程与在线决策,两者的互补使用,往往才达让机器人达到最大的效益。随着计算器速度猛烈成长、算法趋于成熟、各种传感器相继问世,推进了传统机器人与这些「会动的产品」的应用方式,透过软硬件的整合,可提供线下辅助编程及在线决策的目的。现今机器人拖拉示教、自动寻轨迹…等功能,就是属于线下辅助编程,视觉辨识技术的整合则是在线决策的实现。相对于自驾车的路线规划属于线下编程,行驶期间的障碍回避就属于在线决策。依此原则,这些「会动的产品」都可以纳入广义的机器人之中。 

人工智能的真正意义是机器具备自我学习的能力,如同人类由小婴儿成长为大人一般,发展各种生活技能与适应社会,目前大部份实际运用被号称为人工智能的功能,实际上是将人类的智能转化为计算器代码以达成自动决策的目的。 

人工智能的发展势必会愈发蓬勃,优秀的决策也需要优秀的运动控制器才能呈现令人惊艳成果,控制器需提供高速的通讯管道,以便接收并执行来自人工智能的决策并且反馈机器人的状态信息;此外,控制器本身的功能也会影响人工智能的工作量,例如,控制器若支持空间圆弧功能,人工智能就不需自行计算所有圆弧上的点坐标,也能减少通讯的数据量。

 

 

宝元的机器人控制器具备完善的通讯界面、操作界面与运动功能,可以加快线下编程,表现优异运动性能,也可实现人工智能的决策输入。采用教导式编程方式,直觉并缩短编程时间,具备完整空间六自由度的的坐标系功能,可达成程序跨机器使用的目的;提供基本指令与扩展指令两大类指令: 基本指令包含有 运动指令(快速、直线、三点圆弧、圆心圆弧、关节记录、世界记录、动态位置、路径工艺),IO控制(等I、等R、设O、设R),流程控制(标号、跳跃、I跳跃、R跳跃),模块呼叫(呼叫G文件)。基本指令已足够应用各种实际应用需求。

 

扩展指令包含档案呼叫、图文件应用、矩阵、堆栈、附加轴、机床交握、上下料、寻位…等,它们或搭配相对应的设定界面,将各种常用的应用方式模块化方便直接调用,减少重新编程的思考撰写与测试过程,除了节省宝贵的编程时间,也降低了应用门坎。 此外还提供「应用工艺」的功能,开发人员可将自行创建的功能模块,加入到程序编辑画面中,再搭配宝元提供的人机编辑器、PLC编辑器进行建置额外的界面与逻辑,可以开发成为专业的专用系统。

目前宝元的焊接机器人控制器、喷涂机器人控制器、搬运机器人控制器、冲床联机机器人控制器,也都是以此功能为基础所发展出来的。 选择同时俱备低使用门坎、容易上手、快速编程、弹性扩展、可结合人工智能的控制系统是进入机器人领域首要之重,宝元机器人控制器是您的最佳选择。

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